안녕하세요! 테슬라의 자율주행 기술을 눈여겨보시는 분들께 아주 반가운 소식을 전해드립니다. 테슬라가 미국에서 구형 차량들을 위한 FSD(Full Self-Driving) v14 Lite의 광범위한 배포를 본격적으로 시작했습니다.
그동안 최신 하드웨어(HW4) 위주로 굵직한 업데이트가 이루어지며 구형 모델 오너들의 아쉬움이 컸는데요, 이번 업데이트가 어떤 변화를 가져왔는지 핵심 내용을 정리해 드립니다.
1. FSD v14 Lite, 도대체 무엇인가요?
이번에 새롭게 배포된 FSD v14 Lite는 최신 컴퓨터인 하드웨어 4(HW4)를 기반으로 개발된 V14의 지능을 이전 세대인 하드웨어 3(HW3/AI3) 환경에 맞게 이식(Distillation)한 경량화 버전입니다.
- 기존 HW3는 2019년부터 2023년 초반 사이에 생산된 테슬라 차량에 주로 탑재되어 있습니다.
- 테슬라는 강화학습(RL)과 오프라인 모델 등 HW4에 적용되었던 주요 개선 사항들을 HW3 차량에서도 효율적으로 활용할 수 있도록 최적화하는 데 성공했습니다.
2. 미국 내 롤아웃 일정 및 현황
이번 업데이트는 매우 신중하고 단계적인 롤아웃 과정을 거쳤습니다.
- 얼리 액세스 배포: 지난 2026년 6월 29일, 소프트웨어 버전 ‘2026.20.5.1’로 전체 차량의 0.1% 미만에 해당하는 극소수의 HW3 얼리 액세스 고객들에게 선제적으로 제공되었습니다.
- 광범위한 배포(Wide Release): 약 3주간의 테스트와 피드백 수집을 거쳐 2026년 7월 20일경부터 새로운 빌드인 ‘2026.20.6.10’ 버전이 더 넓은 사용자 그룹에 배포되기 시작했습니다.
- 테슬라의 AI 부문 부사장인 아쇼크 엘루스와미(Ashok Elluswamy) 또한 자신의 X(옛 트위터) 계정을 통해 이 2026.20.6.10 빌드가 광범위한 배포(Wide Release)로 이어질 것임을 확인해주었습니다.
- 이로써 전 세계 약 400만 대에 달하는 HW3 탑재 차량들이 최신 주행 스택을 경험할 수 있는 본격적인 길이 열렸습니다.
3. 핵심 업데이트 및 추가 기능
이번 FSD v14 Lite 빌드(2026.20.6.10)에서는 HW3 오너들의 주행 경험을 완전히 바꿔놓을 다양한 기능들이 포함되었습니다.
- 도착 옵션(Arrival Options) 세분화: 목적지에 도착했을 때 주차장, 거리, 진입로(Driveway), 또는 도로 경계석(Curbside) 중 FSD가 차량을 어디에 주차할지 직접 선택할 수 있습니다.
- 주차 및 후진 능력 탑재: 차량이 스스로 주차를 하거나 주차 공간에서 빠져나오는 기능(Unparking)은 물론, 후진 주행 기능까지 새롭게 도입되었습니다.
- 속도 프로필(Speed Profiles) 상시 제공: 이제 언제든 속도 프로필 옵션에 접근하여 운전 스타일의 선호도를 디테일하게 맞춤 설정할 수 있습니다.
- 주행 안정성 향상: 내비게이션 경로 처리, 교차로 병합 및 분기, 보행자와의 상호작용, 신호등 대처 등 다양한 시나리오에서 선제적이고 즉각적인 대응력이 크게 향상되었습니다. 또한, 불필요한 속도 저하 현상이 줄어들고 차선 유지가 일관되게 이루어져 승차감이 한층 부드러워졌습니다.
결과적으로 이번 FSD v14 Lite 배포는 물리적인 하드웨어 교체 없이도 소프트웨어 업데이트만으로 차량의 인공지능을 한 단계 더 진화시켰다는 점에서 엄청난 기술적 성과를 보여줍니다.
테슬라 모델Y FSD 14 Lite 실주행 테스트 리뷰
이 영상은 한국 도로 환경에서 테슬라 모델 Y를 이용해 FSD 14 Lite 버전을 직접 주행하며 다양한 위험 상황 대처 능력을 테스트한 내용을 담고 있어, 실제 업데이트 후의 체감 성능과 한계를 직관적으로 이해하는 데 도움이 됩니다.